Mozgatható gimbal - probléma és megoldás
A probléma Tulajdonképpen egyre használhatatlanabbá vált az állítható szögű gimbal, ugyanis repülés közben folyton elállítódott a gombal pitch értéke. Vagyis, felszálláskor szépen beállítottam a távirányítóval, hogy milyen szögben nézzen le a kamera, felszálltam és néhány másodperc múlva fogta magát és anélkül, hogy bármelyik gombot megnyomtam volna elkezdett felfelé, vagy lefelé fordulni a kamera. Természetesen, hogy ne legyen egyszerű az élet, tesztelés közben azt asztalon állva nem produkálta ezt a hibát. Elemzés Azt gyorsan kiderítettem, hogy nem az Arduino küld magától hülyeséget, hanem a dróntól kap rossz utasításokat az Arduino. Ezt nem volt nehéz kideríteni, hiszen ha lehúztam az Arduino-ról a drónból érkező jelvezetéket, a probléma megszűnt. Mivel azonban csak repülés közben tapasztaltam ezt, elég nehéz lett volna valódi mérést csinálni a jelvezetéken. (Bár, nem lett volna kivitelezhetetlen, de nem lenne egyszerű sem oszcilloszkóppal mérni a PPM jelet, miközben a drón r