Gimbal
A héten felszereltem a kéttengelyes gimbalt a drónra. Egyelőre csak ideiglenesen, mert bár megvan minden az Arduino-s fel-le mozgathatós mókához is, azt még nem raktam rá. Emellett a propellereket is megpróbáltam kiegyensúlyozni, mert nagyon sok hasonló videót láttam, ami igazából teljesen elszomorító volt az óriási jello miatt. Bár, elég ócskának tűnik a balancer, amit vettem (gyanús, hogy maga a balancer sincs kiegyensúlyozva), mégis úgy érzem, elég szép eredményt értem el. Ma ugyanis ki is próbáltam élesben, repkedtem a főtéren vele egy kicsit. Alacsony magasságban, ahol nem volt szél, szinte semmilyen mértékű jello nem volt tapasztalható. Amikor magasabbra mentem, ott egy kicsit látható volt, valószínűleg azért, mert a drónnak egy kicsit a széllel is meg kellett küzdenie. De a gyári műanyag felfogatáshoz képest ez a kéttengelyes gimbal csodát művel. Mindenképpen megéri az árát. A kivitelezésről A gimbalt egy régi, már felpuffadt akkumulátorról tápláltam meg. Az akkumul