Mozgatható gimbal

Egy ideje megcsináltam az Arduino-s mókát is, csak nem igazán volt még alkalmam igazán kipróbálni.
Az építésről sokat nem tudok írni, a legismertebb videó alapján csináltam.



Annyit változtattam rajta, hogy a drónból csak a jelvezetéket hoztam ki, mind a gimbalt, mind a kamerát és az Arduino-t a már bemutatott plusz akkumulátorból tápláltam meg. Úgy gondolom, ez egy picit védi a drónt, ha esetleg zárlat történne kívül, nem öli le a drón elektronikáját, ami katasztrofális lenne repülés közben.

Program

Az "eredeti" Arduino progamot én továbbfejlesztettem: 2 sebességgel lehet mozgatni a kamerát-fel le. Mondhatni 5 sebesség fokozat van:

  • Gyorsan felfelé
  • Lassan felfelé
  • Áll
  • Lassan lefelé
  • Gyorsan lefelé

Ezek között lehet a távirányító fel-le (Fotó-Videó) gombjaival válogatni, annyi extrával, hogy ha valamelyik gyors mozgásból tovább nyomjuk az adott irányba a gombot, akkor a mozgás megáll. (Tehát minden sebességi fokozatból egy gombnyomással megállítható a mozgás.)
A módosított forráskód itt érhető el.

Eredmény

A végére egy kis bemutatóvideó:

Megjegyzések

Megjegyzés küldése

Népszerű bejegyzések ezen a blogon

Akkumulátor problémák

Kép
Az utóbbi időben költözés miatt nem sok időm volt drónozni, próbálom pótolni az elmaradásokat. Most az akkumulátorokról írnék egy kis tapasztalatot. Drón akkumulátorok Sajnos igazából csak rossz tapasztalatom van. Illetve, ez nem teljesen igaz. Egyetlen jó tapasztalat: a gyári akkumulátor. Egyszerűen azzal működik a drón a legjobban/legtovább. Amiket vettem: Turnigy 2200mAh 25C RCGroups fórumon az volt a konszenzus, hogy 25C-s akkumulátor bőven jó ehhez a drónhoz... Nekem ez már akkor is kicsit furcsa volt, de hittem nekik. Vettem két ilyen akkumulátort (még 2017-ben), mert az milyen jó lesz nekem. Alapvetően működik is, és talán hasonló a repülési idő velük, mint a gyárival, azonban: A jobb oldali a gyári akkumulátor, a másik kettő a Turnigy... Mindkettő nagyon durván felpúposodott az idők folyamán. Az alábbi a képen látszik, hogy a gyári akkumulátor oldala még mindig milyen szép egyenes, púposodásnak nyoma sincs: Mindig az volt az érzésem, hogy használat után lettek
További információk

Mozgatható gimbal - probléma és megoldás

Kép
A probléma Tulajdonképpen egyre használhatatlanabbá vált az állítható szögű gimbal, ugyanis repülés közben folyton elállítódott a gombal pitch értéke. Vagyis, felszálláskor szépen beállítottam a távirányítóval, hogy milyen szögben nézzen le a kamera, felszálltam és néhány másodperc múlva fogta magát és anélkül, hogy bármelyik gombot megnyomtam volna elkezdett felfelé, vagy lefelé fordulni a kamera. Természetesen, hogy ne legyen egyszerű az élet, tesztelés közben azt asztalon állva nem produkálta ezt a hibát. Elemzés Azt gyorsan kiderítettem, hogy nem az Arduino küld magától hülyeséget, hanem a dróntól kap rossz utasításokat az Arduino. Ezt nem volt nehéz kideríteni, hiszen ha lehúztam az Arduino-ról a drónból érkező jelvezetéket, a probléma megszűnt. Mivel azonban csak repülés közben tapasztaltam ezt, elég nehéz lett volna valódi mérést csinálni a jelvezetéken. (Bár, nem lett volna kivitelezhetetlen, de nem lenne egyszerű sem oszcilloszkóppal mérni a PPM jelet, miközben a drón r
További információk

Kamera

Kép
Arról már volt szó, hogy a gyári kamera valószínűleg nem valós 1080p felbontású, nézzünk még pár infót, amit kiderítettem, kitapasztaltam. Csatlakozó Az első verziókban a kamerán a csatlakozó nem microUSB volt, hanem hasonló, mint amilyen a drón alján is van. Régi kamera belső Újabb verzió Másik oldal. A microUSB csatlakozó már kitörött. A drón és a kamera között a vezeték csak a tápellátást szolgálja, nem kommunikál egymással a kamera és a drón. (Ez talán evidens.) Rögzítés Memóriakártya nélkül Ha elfelejtjük belerakni a kamerába a memóriakártyát, akkor a rögzítés gomb megnyomására a telefon kezdi el lementeni a streamelt videót. Ebből ki is derül, hogy milyen technikai paraméterekkel stream-el a kamera: 20fps, 640x368-as felbontás, 1Mbit/s AVC L3 Monitoron nem mutat túl szépen egy ilyen videó... Memóriakártyával A memóriakártyára mentett videó képkockasebessége a MediaInfo program szerint sajnos nem állandó. Az átlag valahol 24,5FPS közelében van,
További információk