VTX és egyebek

Eltelt megint egy kis idő, nem is tudom, hogy hol kezdjem. Legfontosabb talán a konkrét "fejlesztés":

VTX

Minden megvolt már ahhoz, hogy beüzemeljem az analóg videó adót, valamikor meg is csináltam. Igazából sok mindent nem lehet ragozni rajta: összeforrasztgattam a vezetékeket, tápot természetesen a gimbalt is megtápláló külső aksiról kapja, illetve mivel a Firefly 8S-hez is most már így megy vezeték, a kamerából kivehettem az akkumulátort.

Időközben vettem egy 3 cellás, 850mAh-s aksit is erre a célra, és egy picit reménykedtem benne, hogy a kamera akkumulátora és a 2 cellás kisebb akkumulátor (ami túl kicsi teljesítményűnek bizonyult) együtt kiteszi a 3 cellás akkumulátor súlyát, de sajnos nem. A kamera aksi (21g) és a 2 cellás aksi (25g) együtt csak 46g, míg a 3 cellás 68g.
Plusz még a VTX súlya, szóval megint odacsaptunk a repülési időnek egy kevéssel... Hát, ez van. A VTX-et gyorskötözővel az egyik lábhoz kötöztem és ennyi. Egy VisionPlus FPV Goggle-t használok, ez tulajdonképpen az egyik legolcsóbb FPV szemüveg, de megteszi.
FPV képe

Az éles teszten azonban egy elég nagy problémát vettem észre: a rögzített kép nagyon remeg, miközben a drón halad. Kiderült, hogy nem történt más, csak a gimbal két csavarja kilazult, illetve az egyik ki is esett.
Nagy szerencse, hogy nem esett szét repülés közben a gimbal.
Nagyon meg vagyok ezzel így most elégedve. Az FPV képe atomstabil 350m távolságból is, össze sem vethető a WiFi-s bohóckodással. Teljesen nyugodtan repültem el a drónnal ilyen távolságra úgy, hogy csak az FPV-n keresztül irányítottam.

Akkumulátorok újra

Azt már említettem, hogy vettem egy 850mAh-s aksit a kamera-gimbal-vtx trióhoz, ezzel most úgy tűnik nincsen gond.
A drónba szintén egy Turnigy nano-tech-et vettem. Nagyon necces, mert picit erőltetni kell, hogy beleférjen, szorul. Főleg kivételnél problémás, elég erősen kell húzni a vezetéknél fogva, hogy kijöjjön. Sokat még nem repültem vele, remélem, hogy a 45C már elég lesz ahhoz, hogy ne púposodjon fel. Egyelőre picit jobb a repülési idő vele, mint a gyári akkumulátorral, de azért abban már van pár üzemóra. A gond inkább az, hogy így is majdhogynem nevetséges időkről beszélünk: gyári aksi most kb. 7 percet bír, ez az újabb kb. 8-at. Sajnos ez még mindig kevés.
Ez egy olyan dolog, amin valahogy még segíteni kellene. Az X22-höz lehet vásárolni 3200mAh-s akkumulátort, ami a leírás szerint esélytelen, hogy beférjen az X21-be. Azonban fórumon azt olvastam, hogy ugyanakkora a mérete, mint a 2200mAh-nak. Lehet, hogy bekockáztatok egy ilyen vásárlást.

Megjegyzések

Megjegyzés küldése

Népszerű bejegyzések ezen a blogon

Akkumulátor problémák

Kép
Az utóbbi időben költözés miatt nem sok időm volt drónozni, próbálom pótolni az elmaradásokat. Most az akkumulátorokról írnék egy kis tapasztalatot. Drón akkumulátorok Sajnos igazából csak rossz tapasztalatom van. Illetve, ez nem teljesen igaz. Egyetlen jó tapasztalat: a gyári akkumulátor. Egyszerűen azzal működik a drón a legjobban/legtovább. Amiket vettem: Turnigy 2200mAh 25C RCGroups fórumon az volt a konszenzus, hogy 25C-s akkumulátor bőven jó ehhez a drónhoz... Nekem ez már akkor is kicsit furcsa volt, de hittem nekik. Vettem két ilyen akkumulátort (még 2017-ben), mert az milyen jó lesz nekem. Alapvetően működik is, és talán hasonló a repülési idő velük, mint a gyárival, azonban: A jobb oldali a gyári akkumulátor, a másik kettő a Turnigy... Mindkettő nagyon durván felpúposodott az idők folyamán. Az alábbi a képen látszik, hogy a gyári akkumulátor oldala még mindig milyen szép egyenes, púposodásnak nyoma sincs: Mindig az volt az érzésem, hogy használat után lettek
További információk

Mozgatható gimbal - probléma és megoldás

Kép
A probléma Tulajdonképpen egyre használhatatlanabbá vált az állítható szögű gimbal, ugyanis repülés közben folyton elállítódott a gombal pitch értéke. Vagyis, felszálláskor szépen beállítottam a távirányítóval, hogy milyen szögben nézzen le a kamera, felszálltam és néhány másodperc múlva fogta magát és anélkül, hogy bármelyik gombot megnyomtam volna elkezdett felfelé, vagy lefelé fordulni a kamera. Természetesen, hogy ne legyen egyszerű az élet, tesztelés közben azt asztalon állva nem produkálta ezt a hibát. Elemzés Azt gyorsan kiderítettem, hogy nem az Arduino küld magától hülyeséget, hanem a dróntól kap rossz utasításokat az Arduino. Ezt nem volt nehéz kideríteni, hiszen ha lehúztam az Arduino-ról a drónból érkező jelvezetéket, a probléma megszűnt. Mivel azonban csak repülés közben tapasztaltam ezt, elég nehéz lett volna valódi mérést csinálni a jelvezetéken. (Bár, nem lett volna kivitelezhetetlen, de nem lenne egyszerű sem oszcilloszkóppal mérni a PPM jelet, miközben a drón r
További információk

Kamera

Kép
Arról már volt szó, hogy a gyári kamera valószínűleg nem valós 1080p felbontású, nézzünk még pár infót, amit kiderítettem, kitapasztaltam. Csatlakozó Az első verziókban a kamerán a csatlakozó nem microUSB volt, hanem hasonló, mint amilyen a drón alján is van. Régi kamera belső Újabb verzió Másik oldal. A microUSB csatlakozó már kitörött. A drón és a kamera között a vezeték csak a tápellátást szolgálja, nem kommunikál egymással a kamera és a drón. (Ez talán evidens.) Rögzítés Memóriakártya nélkül Ha elfelejtjük belerakni a kamerába a memóriakártyát, akkor a rögzítés gomb megnyomására a telefon kezdi el lementeni a streamelt videót. Ebből ki is derül, hogy milyen technikai paraméterekkel stream-el a kamera: 20fps, 640x368-as felbontás, 1Mbit/s AVC L3 Monitoron nem mutat túl szépen egy ilyen videó... Memóriakártyával A memóriakártyára mentett videó képkockasebessége a MediaInfo program szerint sajnos nem állandó. Az átlag valahol 24,5FPS közelében van,
További információk