Első repülés...

...nem sikerült túl jól... Bár, teljes mértékig az én hibám volt.

Még otthon a propellerek felrakása közben láttam, hogy a propellereket tartó anyák a forgás iránynak megfelelően záródnak, vagyis különböző irányban kell felcsavarni őket. Ezt én úgy könyveltem el magamban, hogy forgás közben úgy is záró irányban hat rájuk erő, milyen jó ötlet, kézzel ráhúzom az anyákat és kész...

Kivittük a gépet, kalibrálás, majd felszálltam. Kb. 15-20m magasan lebegtem vele, amikor láttam, hogy valami leesett a drónról. Azonnal elindultam vele lefelé, de kb. 2m magasságban az egyik propeller lerepült és emiatt oldalra dőlve lezuhant az egész, mint egy kő. Mint utólag kiderült, két anya is lecsavarodott. Az első esetben azonban óriási szerencsével a propeller a helyén maradt. Valószínűleg a forgatónyomaték miatt megfeszült a tengelyen annyira, hogy ne essen le, a második anya lecsavarodásakor azonban már nem volt ilyen szerencsém, ezért zuhan le végül.

Az eredmény: az egyik láb és a ház megrepedt a tartó csavaroknál. Ezek ragasztható problémák voltak, sőt még ott helyben úgy visszapattintottam a kifeszült részeket, hogy nem is látszott semmilyen sérülés. A nagyobb sérülést inkább a kamera szenvedte el: pont arra az oldalára zuhant az X21, ahol a kamera USB csatlakozója van (volt). Emiatt a kamerában lévő csatlakozó kiszakadt a helyéről, így már nem működött, helyben nem volt javítható.

Szintén nagyobb probléma volt az, hogy megtaláljuk a leesett anyákat. Az első hamar meglett, mert fél szememmel láttam, hogy hová esett (mellesleg függőlegesen zuhant lefelé a drón alá), a másikat viszont jó negyed órába telt, amíg a fűben megtaláltuk. (Természetesen azt mondanom sem kell, hogy még véletlenül sem a világosak, hanem a feketék estek le, csak hogy még "könnyebb" legyen a megtalálás.) Vicces volt, hogy legvégül a lerepült propellert találtuk meg, pedig az tűnt a legegyszerűbb feladatnak.

A repedt lábat és házat megragasztottam. A kamera microUSB csatlakozóját inkább teljesen kiforrasztottam és az NYÁK-on lévő Vcc és GND csatlakozókra közvetlenül ráforrasztottam a vezetékeket. Így most a kamera is tökéletesen működik újra.

Tanulság: a drónhoz jár egy zacskó, benne a propellerek, csavarhúzó és egy rúd. A rúddal kell meghúzni az anyákat... (Anyákon lévő lyukon áttolva.) Nem elfelejteni... Néha ellenőrizni az anyák meghúzott állapotát.